这里是一个只有公式的高层描述。我想要了解它的实际工作原理。
实际上，我不理解“step”是什么以及它的作用是什么？节点是否始终在更新步骤？当创建和广播块的时间到来时，它将取当前步骤值并检查是否应该进行广播。
“拒绝来自未来超过1个步骤的块”是什么意思？这是否意味着如果块时间为5秒，则下一个块时间戳应该正好比当前块时间戳高5秒。
当下一个主节点没有进行广播时会发生什么？网络如何处理？所有后续块都将被无效化，因为它们将不遵循5秒的时间戳差异。
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是Parity的一种权威证明（PoA）共识引擎，其名称最初来自（曾用名）。它在Kovan网络中使用。
PoA网络是有许可的，设计上不是公开的。只有严格定义的授权节点被允许封闭块。这对于测试网络或企业网络非常有用，在这些网络中，区块链上的原生代币不持有任何价值，因此在工作量证明（PoW）或股权证明（PoS）环境中很容易受到攻击。
一个<步骤>是权威<轮次>的一部分。每个权威可以在每个轮次中封闭一个块。假设我们有五个权威：
1.步骤1：
轮次结束后，它会重新开始。
“Blocks from more than 1 step into the future are rejected.”是什么意思？
如果节点0x0c在0x0a之后尝试生成一个区块，那么这个区块将会“超过1步”时间。区块的生成严格依赖于所有权威机构的区块步骤顺序。
还有，当下一个主节点没有广播时会发生什么？
这没问题，两个区块之间会有一个间隔，即加倍的区块时间。因此，如果0x0c注意到0x0b在指定的时间窗口内没有提供区块，它可以用自己的区块覆盖此步骤，轮回继续进行。有一定的时间戳容差以确保网络不会停滞。
声明：我为Parity工作。
PoA网络是有许可的，设计上不是公开的。只有严格定义的授权节点被允许封闭块。这对于测试网络或企业网络非常有用，在这些网络中，区块链上的原生代币不持有任何价值，因此在工作量证明（PoW）或股权证明（PoS）环境中很容易受到攻击。
一个<步骤>是权威<轮次>的一部分。每个权威可以在每个轮次中封闭一个块。假设我们有五个权威：
0x0a .. 0x0e。这些将成为步骤，如在链规范或动态验证器合约中定义的那样：1.步骤1：
0x0a封闭一个块
2.步骤2： 0x0b封闭一个块
3.步骤3： 0x0c封闭一个块
4.步骤4： 0x0d封闭一个块
5.步骤5： 0x0e封闭一个块轮次结束后，它会重新开始。
“Blocks from more than 1 step into the future are rejected.”是什么意思？
如果节点0x0c在0x0a之后尝试生成一个区块，那么这个区块将会“超过1步”时间。区块的生成严格依赖于所有权威机构的区块步骤顺序。
还有，当下一个主节点没有广播时会发生什么？
这没问题，两个区块之间会有一个间隔，即加倍的区块时间。因此，如果0x0c注意到0x0b在指定的时间窗口内没有提供区块，它可以用自己的区块覆盖此步骤，轮回继续进行。有一定的时间戳容差以确保网络不会停滞。
声明：我为Parity工作。
- q9f
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你们为什么在AuRa实现中改变了块头结构？事实上，我已经在geth上工作过AuRa实现，并尝试连接到parity AuRa，但我遇到了连接问题。 - Atif
很抱歉，AuRa一直是一个不断变化的目标，从未真正被明确。Parity以太坊客户端已不再维护，可以安全地宣布AuRa已经死亡。 - q9f
据我所了解，AuRa假定网络是同步的。如果这个假设不成立，那么会发生什么呢？当少于n/2个验证器出现故障时，安全性是否会受到影响？ - amanusk
@Afr，Auro在OpenEthereum中是否仍然存在？ - A.Ima
所以，它们没有像PBFT那样的预准备、准备和提交轮次吗？它们会自动签名、验证和提交吗？ - ezio
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