我有一些针对AVR的C代码。该代码是使用avr-gcc编译的，基本上是具有正确后端的GNU编译器。
我正在尝试在我的事件/中断驱动库中创建回调机制，但似乎我无法保留函数指针的值。
首先，我有一个静态库。它有一个头文件（twi_master_driver.h），看起来像这样：
#ifndef TWI_MASTER_DRIVER_H_
#define TWI_MASTER_DRIVER_H_
#define TWI_INPUT_QUEUE_SIZE 256
// define callback function pointer signature
typedef void (*twi_slave_callback_t)(uint8_t*, uint16_t);
typedef struct {
uint8_t buffer[TWI_INPUT_QUEUE_SIZE];
volatile uint16_t length; // currently used bytes in the buffer
twi_slave_callback_t slave_callback;
} twi_global_slave_t;
typedef struct {
uint8_t slave_address;
volatile twi_global_slave_t slave;
} twi_global_t;
void twi_init(uint8_t slave_address, twi_global_t *twi, twi_slave_callback_t slave_callback);
#endif
现在是 C 文件 (twi_driver.c)：
#include <stdint.h>
#include "twi_master_driver.h"
void twi_init(uint8_t slave_address, twi_global_t *twi, twi_slave_callback_t slave_callback)
{
twi->slave.length = 0;
twi->slave.slave_callback = slave_callback;
twi->slave_address = slave_address;
// temporary workaround <- why does this work??
twi->slave.slave_callback = twi->slave.slave_callback;
}
void twi_slave_interrupt_handler(twi_global_t *twi)
{
(twi->slave.slave_callback)(twi->slave.buffer, twi->slave.length);
// some other stuff (nothing touches twi->slave.slave_callback)
}
接着，我将这两个文件构建成一个静态库（.a），并构建我的主程序 (main.c)
#include
#include
#include
#include
#include "twi_master_driver.h"
// ...define microcontroller safe way for mystdout ...
twi_global_t bus_a;
ISR(TWIC_TWIS_vect, ISR_NOBLOCK)
{
twi_slave_interrupt_handler(&bus_a);
}
void my_callback(uint8_t *buf, uint16_t len)
{
uint8_t i;
fprintf(&mystdout, "C: ");
for(i = 0; i < length; i++)
{
fprintf(&mystdout, "%d,", buf[i]);
}
fprintf(&mystdout, "\n");
}
int main(int argc, char **argv)
{
twi_init(2, &bus_a, &my_callback);
// ...PMIC setup...
// enable interrupts.
sei();
// (code that causes interrupt to fire)
// spin while the rest of the application runs...
while(1){
_delay_ms(1000);
}
return 0;
}
我仔细触发导致中断触发并调用适当处理程序的事件。通过一些fprintf，我能够确定在twi_init函数中分配给twi->slave.slave_callback的位置与twi_slave_interrupt_handler函数中的位置不同。
尽管数字没有意义，但在twi_init中的值为0x13b，在twi_slave_interrupt_handler中打印时的值为0x100。
通过在twi_driver.c中添加注释的解决方法行：
twi->slave.slave_callback = twi->slave.slave_callback;
问题得到了解决，但这显然是一种神奇而不受欢迎的解决方法。我做错了什么？
据我所知，我已经标记了适当的变量为
volatile，并尝试标记其他部分为volatile并删除vol - atile标记。当我注意到在twi_init赋值后删除fprintf语句会导致稍后读取该值的方式不同时，我想出了解决方法。问题似乎出在我如何传递函数指针上，特别是访问指针值的程序部分（函数本身？）技术上处于不同的线程中。
有什么想法吗？
编辑：
- 修正了代码中的拼写错误。
- 文件实际链接：http://straymark.com/code/ [test.c | twi_driver.c | twi_driver.h]
- 编译器选项：
-Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atxmega128a1 -DF_CPU=2000000UL - 我尝试了直接包含相同的代码（而不是通过库），我遇到了相同的问题。
- 我删除了所有优化，没有我的“解决方法”，代码按预期工作。添加回-Os会导致错误。为什么-Os会破坏我的代码？