这里是一个使用与ipse lute的答案相同的工具，但包含完整步骤和更多细节的答案，正如OP所要求的。
注意：此过程使用dd命令，请确保您知道如何正确使用它。
目的
本文档解释了如何将ISO 9660文件系统（.iso文件）进行“混合化”，以便可以从光盘和磁盘存储设备（如USB闪存驱动器）引导。这个过程是通过Syslinux项目开发的工具实现的：http://www.syslinux.org/wiki/index.php?title=The_Syslinux_Project
来源
步骤
初始设置：安装所需软件
sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu $(lsb_release -sc) main universe"
sudo apt-get install syslinux isolinux syslinux-utils syslinux-efi
确定您的ISO是否未混合化，请运行以下命令：
fdisk -l
您将看到类似以下内容的输出（确切内容可能有所不同）：
磁盘 your.iso: 709.3 MiB, 743718912 字节, 1452576 扇区
单位：扇区，大小为 1 * 512 = 512 字节
扇区大小（逻辑/物理）：512 字节 / 512 字节
I/O 大小（最小/最佳）：512 字节 / 512 字节
如果您已经有一个混合化的ISO，则会看到类似以下的输出（以Ubuntu Trusty Desktop为例；所有Ubuntu ISO都是混合化的；此处的stdout格式已被破坏）：
磁盘 ubuntu-14.04.4-desktop-amd64.iso: 1020 MiB, 1069547520 字节, 2088960 扇区
单位：扇区，大小为 1 * 512 = 512 字节
扇区大小（逻辑/物理）：512 字节 / 512 字节
I/O 大小（最小/最佳）：512 字节 / 512 字节
磁盘标签类型：dos
磁盘标识符：0x1a447608
设备 启动 开始 结束 扇区数 大小 Id 类型
ubuntu-14.04.4-desktop-amd64.iso1 * 0 2088959 2088960 1020M 0 空
ubuntu-14.04.4-desktop-amd64.iso2 26268 30811 4544 2.2M ef EFI (FAT-12/16/32)
如果您的ISO已经是混合化的，请跳到第4步。如果您有一个未混合化的ISO，请按照以下方式安装适当的软件包：在Debian Linux发行版中，以root身份运行（例如使用sudo）：
apt-get install syslinux isolinux syslinux-utils syslinux-efi
混合化：如果您想保留原始的未混合化ISO，请先制作一个新副本，我们将其称为your.hybrid.iso。在新副本上运行：
isohybrid
注意：这将覆盖现有ISO的内容。如果您不需要原始文件，请直接操作它。
从ISO制作可启动磁盘（例如USB闪存驱动器）
确定分配给USB驱动器的设备文件。打开终端并运行：
tail -f /var/log/syslog
这将确保您在插入设备时能够绝对确定内核分配给设备的设备文件。
您应该看到类似以下的行：
Aug 5 11:04:34 yourbox kernel: [2407408.163088] sd 23:0:0:0: [sdX] Attached SCSI removable disk
这表示USB驱动器被分配为/dev/sdX，其中X通常是小写字母。
插入USB驱动器，并通过观察syslog的输出来确定设备文件/dev/sdX。
如果有任何自动挂载的闪存驱动器分区，请卸载它们。
使用极度谨慎的dd将文件转储到USB驱动器：
确保在以下命令中将X替换为与驱动器设备文件相关联的字母，并且在参数中不要出现任何拼写错误（例如，多余的空格）！如果出错，可能会破坏整个系统。
以root身份运行：
dd if= of=/dev/sdX bs=4M && sync
拔出USB驱动器，将其插入要引导的计算机，并以BIOS模式从USB驱动器引导。默认情况下，isohybrid将创建一个支持
dd命令吗？对于常规的Ubuntu ISO镜像文件，这个方法是有效的。 - You'reAGitForNotUsingGit