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我在top命令中看到的rcuos/rcuob进程是什么？

12.04processtop
我运行了top命令，看到了很多rcuos/rcuob进程。以下是top命令输出的示例：
top - 21:41:15 up 22 days, 19:20,  1 user,  load average: 0.00, 0.01, 0.05
Tasks: 332 total,   1 running, 331 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
Cpu(s):  0.0%us,  0.0%sy,  0.0%ni, 99.9%id,  0.0%wa,  0.0%hi,  0.0%si,  0.0%st
Mem:  32910904k total,  2232224k used, 30678680k free,   246636k buffers
Swap: 33517564k total,        0k used, 33517564k free,  1048244k cached

  PID USER      PR  NI  VIRT  RES  SHR S %CPU %MEM    TIME+  COMMAND
 3098 root      20   0 11.8g 113m 9.9m S    1  0.4  67:57.98 asterisk
   12 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:53.61 rcuos/3
 1130 root      39  19     0    0    0 S    0  0.0  78:26.78 kipmi0
 1735 root      20   0 15988  740  540 S    0  0.0  17:34.69 irqbalance
 1875 zabbix    20   0 89416 2472 1828 S    0  0.0  12:55.47 zabbix_agentd
    1 root      20   0 24316 2288 1336 S    0  0.0   0:05.06 init
    2 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.25 kthreadd
    3 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:02.40 ksoftirqd/0
    5 root       0 -20     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 kworker/0:0H
    6 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 kworker/u48:0
    8 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   4:55.92 rcu_sched
    9 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   1:31.03 rcuos/0
   10 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:54.04 rcuos/1
   11 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:53.16 rcuos/2
   13 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:45.96 rcuos/4
   14 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:41.84 rcuos/5
   15 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:02.56 rcuos/6
   16 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:07.25 rcuos/7
   17 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:12.06 rcuos/8
   18 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:12.14 rcuos/9
   19 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:11.21 rcuos/10
   20 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:05.66 rcuos/11
   21 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   1:39.42 rcuos/12
   22 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:35.66 rcuos/13
   23 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:26.46 rcuos/14
   24 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.88 rcuos/15
   25 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.30 rcuos/16
   26 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:31.93 rcuos/17
   27 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:18.58 rcuos/18
   28 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:20.53 rcuos/19
   29 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:44.95 rcuos/20
   30 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:01.92 rcuos/21
   31 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.24 rcuos/22
   32 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:05.01 rcuos/23
   33 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcu_bh
   34 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/0
   35 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/1
   36 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/2
   37 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/3
   38 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/4
   39 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/5
   40 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/6
   41 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/7
   42 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/8
   43 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/9
   44 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/10
   45 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/11
   46 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/12
   47 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/13
   48 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/14
   49 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/15
   50 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/16
   51 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/17
   52 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/18
   53 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/19
   54 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/20
   55 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/21
   56 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/22
   57 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/23
   58 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.87 migration/0
   59 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:08.47 watchdog/0
   60 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:08.41 watchdog/1

这些是什么流程？
我猜这些过程与RCU相关。这是一个有用的链接：在配置Linux内核时理解RCU，你的问题也可以在这里找到。 - Lety
@sonicboom - 很好的帖子 - 它也可以是一种观察工具，用来判断一个程序员能否编写某些代码？（由IBM撰写的？）... 这是斯诺登的新案件吗？ - dschinn1001
2个回答
这个关键的文章解释在这里： https://lwn.net/Articles/522262/ 为了更快地进行同步，内核中的许多结构都是“RCU”或者读-拷贝-更新。许多线程可以同时读取而不阻塞，并且想要修改结构的线程可以通过将相关数据复制到新位置并改变引用（“删除”）来快速完成操作。然而，旧数据必须继续存在一段时间，以便读取线程可以完成它们的工作。当旧数据没有读取线程在处理时，最终可以被删除（“回收”）。
rcuos、rcuob线程负责处理此过程的回收部分。以前，它是作为软件IRQ的一部分处理的，这意味着它可能会在不合适的时候从关键用户进程中占用处理器资源。通过将其移动到一组专用的rcu**线程中，系统可以调整以使此回收过程更少干扰。
减少操作系统抖动并不是这些线程的目的，尽管这可能是它们存在的主要原因。